本发明公开了一种消防探测无人机，属于无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有可调节探测角度的球形摄像机，所述基座的底部固定连接有将球形摄像机套在内部的透明罩，所述基座的底部设置有可沿着透明罩表面移动的清洁机构，所述驱动机构用于驱动清洁机构，使所述清洁机构沿着透明罩表面移动，所述基座的底部设置有位于清洁机构外围的转动部件，且所述转动部件用于驱动所述驱烟机构转动，其中，所述基座的底部还设置有用于对清洁机构进行清理的清洁部件，该发明能够减轻无人机上的摄像机前的烟雾，且能够清除附着在摄像头上的烟雾，提高拍摄的清晰度。