本发明提供了一种热致仿生变色纤维，所述热致仿生变色纤维包括自内而外设置的温度管理层和热致仿生变色层，所述温度管理层包含导电丝，所述热致仿生变色层包含第一材料和在第一材料中不连续分布的第二材料和第三材料，所述第一材料包括聚合物，所述第二材料包括微结构产生材料，所述第三材料包括热致变色材料。本发明涉及的热致仿生变色纤维结构简单，具有大的丝径范围，热致仿生变色层直接裸露在纤维的外表面，纤维可实现最佳的变色效果，并且具有精准调控的仿生变色能力，在温度监测，可穿戴式变色标识，时尚展示，伪装等方面有着巨大的前景。而热致仿生变色纤维的制备方法可实现纤维一次成型，大规模生产不同类别的热致仿生变色纤维。