本发明涉及盾构机相关技术领域，公开了盾构机的盾体及其掘进方法，包括盾体，盾体上安装有刀盘，盾体上靠近刀盘一侧安装有可转动的支护套管，盾体中设有用于驱动支护套管转动的转动驱动机构，支护套管与盾体之间安装有滑动套管，支护套管上安装有注浆连接头，滑动套管上安装有与注浆连接头对应设置的注浆头，注浆头与注浆连接头连接，还包括用于驱动滑动套管滑动的滑动驱动机构通过将支护套管和滑动套管叠加设置，结构布局简单，避免了对盾体的大幅度改造即可完成大范围的注浆操作，从而避免了直接在盾体上设置注浆口，导致的盾体强度降低的问题。