本发明公开了一种基于虚幻引擎的三维倾斜摄影数据处理方法、装置及设备，所述方法包括：将三维倾斜摄影数据所在平面坐标系的原点设置为虚幻引擎的内部坐标系的原点；将三维倾斜摄影数据导入虚幻引擎中；设置顶点显存池和纹理显存池，采用双队列机制将对应相机高度的LOD层级中相机视锥范围内的节点的顶点信息、纹理信息分别加载到顶点显存池、纹理显存池，并分别读取显示节点的顶点信息、纹理信息；利用显示节点的顶点信息绘制三角面模型，将显示节点的纹理信息映射至三角面模型。本发明能够大大提高三维倾斜摄影数据的加载和读取的速度，并借助虚幻引擎，启用独立线程对加载后的三维倾斜摄影数据进行延迟渲染，大大提高了渲染效率。