一种航空发动机直驱式内转子起动发电机系统，应用于无人机油电混合动力领域，通过定子支架将起动发电机外定子组件安装固定到航空发动机上，使得起动发电机系统结构紧凑，轴向长度短，集成度高，功重比高；通过定子支架的支撑保证了起动发电机定子与发动机的同轴，起动发电机内转子组件直接安装在航空发动机轴上，使得起动发电机系统在近发动机侧不需要轴承支撑，在远发动机侧用一单轴承支撑，减小了轴承发热，提高了轴承可靠性；在起动发电机内转子组件转轴远离航空发动机端还设有一旋转变压器，可以精确检测转子位置，从而使起动发电机系统可采用可控整流的方式输出大功率直流电，发电效率高。