本发明题为使用多进近导引系统以提供具有改善的性能和可用性的更高完整性的方法。一种方法包括在飞行器进近期间在机载ILS接收器中接收ILS传输信号，以及在该进近期间在机载GNSS增强系统接收器中接收GNSS位置信号。该方法基于ILS传输信号确定第一组飞行路径偏离，并且基于GNSS位置信号确定第二组飞行路径偏离。第一组飞行路径偏离被发送到第一互补滤波器，该第一互补滤波器输出第一滤波的偏离信号。第二组飞行路径偏离被发送到第二互补滤波器，该第二互补滤波器输出第二滤波的偏离信号。将缩放系数应用于第一滤波的偏离信号或第二滤波的偏离信号，使得滤波的偏离信号归一化为相同的标度。该方法组合归一化的滤波的偏离信号以产生混合信号以用于进一步处理。