秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统
授权
摘要
本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
基本信息
专利标题 ：
秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113748967A
申请号 ：
CN202111052754.8
公开（公告）日 ：
2021-12-07
申请日 ：
2021-09-09
授权号 ：
CN113748967B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
龚艳胡国智石雨欣陈晓杨军缪友谊闫淼刘德江李俊华
申请人 ：
农业农村部南京农业机械化研究所;新疆农业科学院哈密瓜研究中心
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水区白马镇国家农业科技园区农业农村部南京农业机械化研究所基地
代理机构 ：
南京先科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙甫臣
优先权 ：
CN202111052754.8
主分类号 ：
A01G29/00
IPC分类号 ：
A01G29/00 G05B11/42 G01N33/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G29/00
根部给水器；将肥料注入根部
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-12-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 29/00
申请日 : 20210909
申请日 : 20210909
2021-12-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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