本发明涉及汽车座椅技术领域，具体涉及汽车用福祉座椅及其旋转升降座椅架，包括底板、中板、旋转板、固定板、铰支架、驱动臂，中板的侧边设有侧板，旋转板与上板间设有在撞击时限制旋转板纵向及横向位置的限位单元，限位单元包括定位机构、第一限位机构，定位机构包括设置在旋转板底部在其复位时与中板上设置的限位销锁紧限位的限位锁扣，第一限位机构设置在相对于旋转板与中板枢转连接处的另一侧，旋转板上设有在撞击时限定铰支架纵向及横向位置的第二限位机构，驱动臂前部设有第三限位机构，铰支架上设有第四限位机构，安全性高，座椅架结构稳定性强，碰撞变形量小、不散架，有效的提高了对乘员的保护性。