本发明公开了一种重力自驱动的电梯导轨检测装置，所述电梯导轨检测装置包括运动控制组件、测量组件和数据处理组件，运动控制组件包括电机、齿轮组、滚珠丝杠、检测平台、第一弹簧和摩擦块，检测平台可移动设在电梯导轨上，第一弹簧与检测平台和摩擦块相连，第一弹簧推动摩擦块以使摩擦块止抵在电梯导轨上，电机与齿轮组相连，齿轮组与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠与检测平台相连，测量组件包括光电编码器和顶轮，顶轮设在运动控制组件上，顶轮可在电梯导轨上自由滚动，光电编码器与顶轮同轴相连，数据处理组件与光电编码器数据连通，数据处理组件与运动控制组件数据连通。该电梯导轨检测装置在重力作用下沿电梯导轨匀速下行。