本发明涉及一种宠物笼粪便清理设备，包括垫板、清理机构、过水机构和喷洗机构，所述的垫板上安装有清理机构，清理机构后侧安装有过水机构，清理机构内安装有喷洗机构，本发明可以解决宠物笼粪便在清理时存在的以下难题，一、传统的宠物笼粪便的清理需要人工通过小扫帚清扫，并且宠物的粪便散发出的异味，对人工的清理造成影响；二、人工在对宠物笼粪便进行清扫时，经常发生清扫不完全的现象，影响宠物笼的后续使用，并且不能对宠物笼进行全面的消毒作业，宠物笼内残留有细菌，影响宠物的健康。