本发明公开了整车换挡与离合器踏板性能测试设备，包括位移测试模块固定支架，位移测试模块固定支架上通过纵向辅助支撑杆与球头连接夹连接，球头连接夹上安装有玻璃吸盘，位移测试模块固定支架上还通过位移测量模块与球头力测试模块连接，位移测试模块固定支架上端支撑杆的顶端与顶部支撑脚连接，位移测试模块固定支架上端套筒的底端与位移测试模块固定支架下端支撑杆的顶端连接，位移测试模块固定支架下端支撑杆的底端与位移测试模块固定支架下端套筒的顶端连接，位移测试模块固定支架下端套筒的底端安装有底部支撑脚；本发明具有着很广的通用性；以及该测试设备具有着结构简单，在使用时，方便进行安装调节，从而大大提高其测试的整体效率。