一种自动化拼装设备
授权
摘要
本发明公开了一种自动化拼装设备，它包括第一传送带、第一抓取装置、第二抓取装置和第二传送带，位于第一传送带的前端设置一个底座单行道，单行道上设置有挡板。第一抓取装置包括第一抓取杆，第一抓取杆的一端固定三个竖直向下的第一电动夹爪，第二抓取装置包括第二抓取杆、摆动臂和第二伸缩杆，第二传送带的一侧设置有组装装置，组装装置包括第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶端可转动设置三个组装头，每个组装头的底端固定一个圆盘，每个圆盘分别连接一个驱动圆盘转动的圆盘驱动电机。本发明具有效率高和可自动组装的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化拼装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113714764A
申请号 ：
CN202111079039.3
公开（公告）日 ：
2021-11-30
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
CN113714764B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
郑晨
申请人 ：
淄博职业学院
申请人地址 ：
山东省淄博市周村区联通路506号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
刘杨
优先权 ：
CN202111079039.3
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-12-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20210915
申请日 : 20210915
2021-11-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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