本发明公开了基于动态频域分解的音乐驱动的指挥动作生成方法，首先通过音乐节奏估计算法动态地计算局部的音乐节奏，从而确定对指挥动作进行高通分解和低通分解的频率阈值，以将动作序列分解为2个动作分量，即高频动作分量和低频动作分量；通过两个卷积神经网络模型分别对高低频动作分量进行独立学习之后，将两个模型的输出合成为最终的指挥动作。该方法通过动态地计算指挥动作高低频分量的频率阈值来分解原动作序列，提高了模型对动作的拟合效果，对音乐风格的多样性和指挥动作的多样性具有很好的鲁棒性，可以生成自然、美观、多样、且与音乐同步的指挥动作。