本发明涉及医疗辅助器械技术领域，且公开了一种医疗重症医学临床用辅助固位装置，包括护理床，所述护理床上横向开设有横槽，所述横槽的内部转动设置有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的内部插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定安装在横槽的内壁上；转动转把能够使丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的丝母左右移动，丝母左右移动通过连接板即可带动U型架左右移动，调整U型架的左右位置，即调节患者腿部的固定位置，使用起来更加的方便，可以根据患者的实际情况来调整辅助固位装置的位置，使患者的腿部在固定时更加的舒适；本发明设计新颖，具有便于调整固定位置的优点。