本发明公开了智能晾衣机的晾杆上升控制方法和系统，使晾杆上升只需轻抬晾杆后又松开，控制器单元收到的钢丝绳状态的变化，再等钢丝绳绷紧后再发出指令使晾杆自动上升，方法包括如下步骤：晾杆上抬，钢丝绳处于松弛状态，致使检测开关从第一状态切换至第二状态；控制器单元检测到检测开关的第二状态信号；控制器单元进入准备执行晾杆的上升程序；控制器单元持续检测所述的检测开关的状态；若检测开关一直处于第二状态，电机不转动；若检测开关切换至第一状态，控制器单元收到切换信号后，延迟一段时间，控制器单元指令电机开始转动，电机驱动晾杆上升。