本发明公开了一种带有离合器半联动点力调整结构的离合主缸及离合系统，该离合主缸包括推杆及叉头组合件、力调整机构以及缸体本体总成。该离合系统包括离合踏板、出油管、离合分缸、变速器以及该离合主缸。本发明中的离合主缸的力调整机构能在离合器结合时提供离合踏板回位阻力，在离合器半联动时能减小离合踏板回位力，从而加大离合器半联动时间、减小驾驶员半联动位置控制难度，避免离合器半联动点操控不熟练及失误产生的车辆顿挫、熄火风险，能提高手动挡驾驶舒适性；该结构对离合器半联动位置有一定调整能力，从而适用于车辆离合系统半联动位置差异。