本发明公开了一种可自行润滑的超高速Scara机器人，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓安装有驱动电机，所述支撑座的顶部安装有顶板，所述顶板的底部活动安装有转杆，所述转杆的贯穿支撑座的顶壁，所述转杆的底端安装有定位座，定位座安装在支撑座的底壁内侧；所述转杆的外侧安装有连接环，所述连接环的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有步进电机。本发明通过安装在活动臂的顶部安装有储油箱，储油箱内部的油受到重力的影响，流入到导油管的内部，然后导油管将润滑油输送到滴油嘴处，由滴油嘴将油滴在从动杆和支撑板的连接处，通过润滑油对装置进行润滑，从而达到装置自行润滑的效果。