本发明提供一种光学单元，将通过万向架机构使具备光学模块的可动体相对于固定体移动的结构的光学单元小型化。光学单元具备：可动体，具备光学模块；固定体；作为支承机构的万向架机构，具备设置有使光学模块的至少一部分穿过的孔部的万向架框架，且将可动体支承为能够相对于固定体以与光轴方向交叉的方向为摆动轴摆动；以及驱动机构，具有线圈和磁体，使由支承机构支承的可动体相对于固定体移动，线圈及磁体中的一方作为可动体侧驱动机构设置于可动体中的形成于与光轴方向交叉的方向侧的侧面部，孔部设置为从光轴方向观察时从孔部能够看到可动体侧驱动机构的至少一部分的大小。