本发明公开了一种回转窑预制件成型装置及方法，涉及预制件成型设备领域，回转窑预制件成型装置包括成型装置，成型装置内具有成型腔，成型腔具有第一侧壁板和第二侧壁板，第一侧壁板与第二侧壁板相对设置，第一侧壁板的下边缘和第二侧壁板的下边缘各开设有至少一个锚固钩槽，成型装置成型预制件后能够拆分成型装置取出并得到回转窑预制件。回转窑预制件成型方法利用回转窑预制件成型装置，将保温层放置在成型腔的内底面上，将锚固钩组件放置在锚固钩槽内，锚固钩组件与保温层上部接触，锚固钩组件能够防止保温层上浮，将浇注料浇筑在成型腔内，对成型装置内的浇注料进行振动。本发明中的预制件成型装置及方法，能够提高回转窑预制件成型效率。