公开了一种用于变频驱动器中的控制回路性能监测的方法。将成组数据输入至被包括在变频驱动器中的一个或更多个控制回路性能监测算法，其中，成组数据至少包括过程变量的测量值、过程变量的目标值、成组控制器输入参数和控制器输出。至少部分地基于成组数据来获得来自一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的输出。至少部分地基于来自一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的输出来确定指示控制回路性能的一个或更多个关键性能指标值。至少部分地基于一个或更多个关键性能指标值来调整成组控制器输入参数。