本发明前后角柱剪冲一体化流线，包括自动上料机构，包括备料自动上料机构、剪切伺服送料机组、校平输送机组、数控冲缺机组和下料堆垛机组，备料自动上料机构包括备料输送辊道、自动抓料小车装置、真空吸盘装置、定位装置、传动系统及电气控制系统组成，剪切伺服送料机组包括高速型液压摆式剪板机、伺服定位输送机构、控制系统组成，伺服定位输送机构包括伺服电机、滚珠丝杆和工作台，由伺服电机结合高精度滚珠丝杆进行传动，动力部分校平动力座、主电机、减速机、动力分配箱、接轴接套、等组成，主电机选用大功率交流电机，配交流变频控制器本发明装置生产效率夹块，并且生产规模能够迅速提高。