基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组...
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摘要
本发明公开了一种基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组合控制方法及系统，其中，该方法包括：基于Koopman状态观测器设计驻波直线超声电机的多模式组合控制策略；在高频模式下，考虑驻波直线超声电机的温漂特性设计基于跟踪最优频率的双相控制驱动策略；在过渡模式下，考虑驻波直线超声电机的速度控制受死区特性限制，设计带模糊逻辑死区补偿的单相神经网络PID控制驱动策略；在直流模式下，考虑驻波直线超声电机的滞后与蠕变的非线性制约定位精度，设计基于全局线性化理论的迟滞预测补偿驱动策略。该方法解决了直线驻波直线超声电机在实际应用中存在的大行程高速与高精度高稳定无法兼顾的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组合控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113890411A
申请号 ：
CN202111144046.7
公开（公告）日 ：
2022-01-04
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN113890411B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
史维佳亓雪赵勃谭久彬
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙莉莉
优先权 ：
CN202111144046.7
主分类号 ：
H02N2/06
IPC分类号 ：
H02N2/06 G05B13/04 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/06
申请日 : 20210928
申请日 : 20210928
2022-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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