本公开涉及用于无线电力发射系统外部物体检测感测电路。一种无线电力电路，该无线电力电路能够以收发器模式和Q因子测量模式操作，并且包括电桥，电桥耦合到线圈并且具有耦合到整流电压节点的输出。在处于Q因子测量模式时，激励电路用脉冲信号驱动线圈。保护电路在处于Q因子测量模式时将线圈耦合到第一节点，而在处于收发器模式时将线圈与第一节点解耦。Q因子感测电路包括放大器，该放大器具有耦合到第一节点和共模电压(Vcm)的输入，并且该放大器生成具有输出电压的输出信号。比较器生成指示线圈的第一端子处的电压的Vcm交叉的比较输出，处理电路基于比较输出生成使能信号，模数转换器在被使能时数字化输出电压以用于计算线圈的Q因子。