本申请公开了一种多类型应急车辆联合选址与配置方法、装置及存储介质，涉及应急指挥调度技术领域。具体实现方案为：设置应急站点和灾害点；采集第一参考数据，所述第一参考数据包括各类应急车辆从各个应急站点到各个灾害点的行驶时间；采集第二参考数据，所述第二参考数据包括各个灾害点的灾害发生概率、各个灾害点的权重、灾害点在各个时间段内的损失成本和各个灾害点的灾害等级；以降低系统的总成本为目标建立多类型应急车辆联合选址与配置系统优化模型；根据优化算法获取所述多类型应急车辆联合选址与配置系统优化模型的推荐解，并根据所述推荐解为各个急站点配置应急车辆。本公开实施例通过所述多类型应急车辆联合选址与配置系统约束求解所述多类型应急车辆联合选址与配置系统模型的推荐解，并根据所述推荐解搭建并运行所述多类型应急车辆联合选址与配置系统。本公开实施例可以实现高效的应急车辆配置和调度，提高应急处理的效率。