本发明公开了一种薄膜天线展开测试装置及其测试方法，属于展开测试技术领域，一种薄膜天线展开测试装置，包括平台，还包括：第一位移调节器和第二位移调节器，均位于平台上；支撑架，固定连接在第一位移调节器的输出端，所述支撑架上固定连接有可拆卸的卷收筒，伸展臂绕卷在卷收筒内；导轨，位于平台上，所述导轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块上设有第三压力传感器；通过对伸展臂施加不同的压紧力，从而判断伸展臂在展开过程中的波动情况，和是否出现伸展臂折弯失稳现象，进而为后续的伸展臂具体参数的优化设计以及其在展开过程中，压紧力的大小，提供依据和参考，确保展开机构稳定的工作。