描述了传送站、机器人模块、清扫器模块以及使用传送站自主清空碎片的方法。在一示例中，传送站包括具有输入端和输出端的壳体。传送站包括传送带，其具有靠近输入端的接收区域和通向分配区域的倾斜传输区域。传送带具有从传送带的表面向外延伸的多个翅片。多个翅片使得在接收区域收集的碎片能够朝向分配区域移动。分配区域配置成将碎片推入壳体的下落漏斗，并且下落漏斗将碎片引导到接收器中。传送站包括传送站的输送机控制器，其配置有用于检测清扫器模块的存在的传感器。清扫器模块包括容器，该容器容纳当清扫器模块连接到机器人模块时收集的碎片。碎片配置成从所述清扫器模块直接倾倒到传送带的所述接收区域上。