本发明适用于环境检测装置领域，提供了一种土壤检测及取样装置，包括车体，车体上安装有储放箱，储放箱上开设有多个存样腔，还包括：安装座，安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构安装于储放箱一侧的车体上，且横向移动机构用于驱动安装座沿着存样腔的排列方向移动；升降机构，升降机构安装于安装座上，升降机构上安装有安装板，且升降机构用于带动安装板升降；取样检测机构，取样检测机构安装于安装板上，且取样检测机构用于对土壤进行指定深度的钻土取样，并将取样的土壤检测后排放到存样腔内存储。本发明便于进行控制取样，取样结构新颖，以及便于取样、检测的同步进行，提升应用效果。