本发明公开了一种钢壳混凝土定位浇筑装置，包括纵向移动架构、台车横梁、混凝土浇筑移动台车、控制端，纵向移动架构包括支撑衔接件、连接架、纵向移动机构，纵向移动机构与连接架的下部固定连接；混凝土浇筑移动台车包括漏斗组件、浇筑管、台车安装架、横向移动机构，浇筑管上设置有定位拍照组件；横向移动机构沿台车横梁移动，定位拍照组件获取浇筑管与待灌注位置偏差信息，控制端根据偏差信息控制浇筑管移动到预定位置。采用定位拍照组件、混凝土浇筑移动台车与控制端的配合进行浇筑管的位置微调，程序操作简单方便、可靠性高，单人操作即可，解决了浇筑位置误差精准度低的问题。