本申请公开了一种海滩垃圾清理设备，涉及海滩清洗技术领域，海滩垃圾清理设备包括壳体、垃圾输出组件、行进组件、动力组件、控制单元、口形框体、框体移位组件和筛网铺设组件；口形框体包括框体主体，框体主体为方管；框体移位组件定位在壳体上，用于移动口形框体的空间位置进而实现沙子中垃圾的筛出以及转移；筛网铺设组件用于在口形框体靠近地面的一端铺设筛网；垃圾输出组件用于将筛出的垃圾输送向定位在壳体上的垃圾暂储仓以及将垃圾暂储仓内部的垃圾输出海滩垃圾清理设备；实现了海滩垃圾清理设备能够清理深埋于沙滩的垃圾的技术效果。