本发明涉及一种对象周围环境实时判断系统，包括：定向识别部件，用于基于未成年人的体型轮廓在接收到的三层映射图像中识别每一个未成年人所在的图像分块以作为第一类型分块；圈体判断部件，用于基于各类游泳圈的圆形或者椭圆形的几何形状在接收到的三层映射图像检测每一个游泳圈所在的图像分块以作为第二类型分块；信号处理部件，分别与所述定向识别部件和所述圈体判断部件连接。通过本发明，能够采用未成年人成像分块外扩以及针对性的未成年人成像分块与游泳圈体成像分块的重叠幅度检测机制，对未成年人周围不存在游泳圈体的危险场景进行实时鉴定，从而减少未成年人溺亡事故发生。