用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法
公开
摘要
本公开提供了“用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法”。本公开涉及一种用于解决定位系统中的误差的系统和方法，所述方法包括实时监测驾驶员辅助系统的多个传感器，其中每个传感器生成数据流。所述方法还包括识别具有异常数据流的传感器并计算主定位和备用定位。主定位计算包括异常数据流，而备用定位计算不包括异常数据流。此外，所述方法包括当备用定位误差估计值超过阈值时执行动作。
基本信息
专利标题 ：
用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428260A
申请号 ：
CN202111194708.1
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
大卫·迈克尔·赫尔曼Y·杰恩B·Q·凯特尔韦尔A·侯赛因阿什温·阿伦莫治
申请人 ：
福特全球技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
张涛
优先权 ：
CN202111194708.1
主分类号 ：
G01S19/40
IPC分类号 ：
G01S19/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/40
校正位置、速度或姿态
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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