公开了一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。所述用于控制电机驱动动力转向系统的装置包括：转向角位置控制器，被配置为基于由自动驾驶系统输入的命令转向角与当前转向角之间的转向角误差，通过调整增益值来控制转向角；电流控制器，被配置为补偿从转向角位置控制器输出的第二命令电流与传感器电流之间的电流误差；以及干扰估计器，被配置为估计由于外部因素引起的噪声，从电流控制器输出的第三命令电流中预先去除估计的噪声，并将无噪声的第三命令电流施加到MDPS。