本发明公开了一种基于水泥原料联合储库无人行车控制系统，包括：激光扫描装置，用于扫描水泥原料现场获取数据，所述激光扫描装置安装于行车搬运系统上；吹灰装置，用于吹扫激光扫描头周围的落灰，所述吹灰装置安装于所述激光扫描装置内；行车搬运系统，用于自动搬运水泥原料，所述行车搬运系统包括大车、小车、抓斗、地面轨道；系统软件，所述系统软件包括三维地貌扫描识别软件、数据处理软件和储库管理软件。该基于水泥原料联合储库无人行车控制系统，利用激光扫描装置、吹灰装置、行车搬运系统和系统软件实现无人自动搬运水泥原料，有效提高了搬运效率和储库管理效率，避免粉尘影响工人的身体健康。