提供了一种用于将箔压印至基板上的热箔压印机器，其容许在变化的条件下也提高压印质量，根据本发明，所述压印机器包括用于将压印界面表面的温度控制至预定的期望温度的控制单元，控制单元被构造成从至少一个温度传感器接收加热板的至少一个实际温度并且向至少一个加热装置提供操纵变量，其中所述压印机器进一步包括状态观测器，用于基于所述加热板与所述压印板之间的热传递的至少一个基于物理学的分析模型估计所述至少一个压印板的压印界面表面的实际温度，并且其中所述控制单元进一步包括反馈控制器，用于基于所述预定的期望温度以及所述压印界面表面的、由所述状态观测器提供的估计的实际温度计算所述至少一个加热装置的操纵变量。