课题在于，应对于可能成为行驶的障碍的各种事象并管理车辆能够安全行驶的区域。解决手段在于，行驶区域管理装置具备：变更模式设定部，基于以时序变化的输入信息，从预先将可行驶区域设为模式而得到的多个定型模式中选择1个；行驶条件监视部，基于从外部(车辆、路侧机)收集的事件关联信息判断事件；排除区域管理部，基于在事件的判断中使用的事件关联信息中包含的事件的位置信息，比上述行驶许可区域优先地决定禁止车辆行驶的排除区域；分发部，向车辆分发被选择的定型模式及被决定的排除区域的信息(排除区域信息)或者基于这些信息的信息；以及数据存放部，存放多个定型模式及排除区域信息。