提供了用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的方法、计算机程序产品和设备。在一个变型中，提供一种校准设备，其包括平坦的校准表面和校准结构，其中，校准结构限定张角和相对于其限定张角的实际的点或假想的第一参考点。校准设备包括第一跟踪器，其能够被跟踪系统跟踪并相对于第一参考点以第一预定关系布置且相对于校准表面以第二预定关系布置。该器械包括能够被跟踪系统跟踪的第二跟踪器。该方法的实施方案包括：在球形表面部分与校准结构邻接时确定第一跟踪器的第一姿态和第二跟踪器的第二姿态。