本发明涉及钢材焊接装置技术领域，公开了一种高稳定性钢材焊接工艺，通过旋转焊接工位转动并配合第一轴向移动组件、第二轴向移动组件与第三轴向移动组件同步运转，并使得旋转电机带动焊枪进行转动焊接，从而实现智能化自助焊接，无需采用传统的人工手动干预操作，进一步提高了焊接精度，配合微电机带动微风扇高速转动，将焊接时产生的白烟去散开，在透镜的辅助作用下，使得三维扫描仪能够捕获焊接处的高清图像，提高了判断的准确性，通过气动敲击锤并配合轴向驱动组件，对旋转除渣工位上的矩形钢材进行除焊渣操作，从而实现了自助化智能转移矩形钢材并代替传统的人工敲打除焊渣方式，不但省时省力，也提高了焊接效率。