本发明公开了一种基于煤炭装车系统的铁路货车运行安全与故障预警系统，用于解决传统的安全警戒方式已经远远不能满足当今安全化、智能化的发展需求，存在智能化程度低不能更好的预警的问题；本发明通过感知单元检测到人员有接近危险区域的趋势时，声光报警器会先发出声音预警信号使人员离开，如果人员继续接近危险区域并进入警戒区域时，声光报警器就会发出声音和光学警号信号，驱使人员离开；同时根据人员的位置对声光报警器进行声音大小和光调节，以便于可以人员可以清晰的接收到预警声音和光，避免声音过大，导致人员耳朵受损以及声音过小和光强度较小，无法达到更好的预警提醒。