本发明公开了一种变速箱转角传感器柔性测试设备，包括调节台、测试台、第一轴、第二轴、第三轴以及角度传感器。第一轴的上下两端均通过滚针轴承设有传递直齿轮，第一轴的中间位置设有同步器，同步器的上下两端还设有中央同步齿，同步器用于将中央同步齿与上端或下端的传递直齿轮啮合；第一轴的顶部穿过测试台并设有角度拨动机构，角度拨动机构用于带动第一轴以及中央同步齿转动。第二轴的上下两端均设有传动轮，两个传动轮与两个传递直齿轮分别啮合；第三轴的上端设有同步轮，同步轮与第二轴上端的传动轮相啮合。本发明所公开的的双精度角度传感器测试设备能够满足快速测量、无死角测量、角度自检等技术效果。