基于视觉精度运动机构的高精度修正控制系统及修正方法
授权
摘要

本发明提供了基于视觉精度运动机构的高精度修正控制系统及修正方法,高精度修正控制系统包括相机模组、对位控制模组和运动模组;运动模组包括电机以及由电机驱动的移动机构;对位控制模组包括图像处理模块和移动控制模块,图像处理模块用于对相机模组所拍摄图像的分析处理,以获得图像中标记点的坐标数据;移动控制模块包括坐标计算单元和控制信号单元,坐标计算单元用于计算标记点和运动模组上待对位点在图像坐标系或相机坐标系下的XY坐标差,控制信号单元基于XY坐标差生成对所述电机的驱动信号。通过本发明的高精度修正控制系统及方法能够在机械系统最大精度下,借助视觉系统反馈,进行机械亚精度控制。

基本信息
专利标题 :
基于视觉精度运动机构的高精度修正控制系统及修正方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113706611A
申请号 :
CN202111234626.5
公开(公告)日 :
2021-11-26
申请日 :
2021-10-22
授权号 :
CN113706611B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
王盼曾东王亚宁蒋薇薇张勇刘中
申请人 :
成都新西旺自动化科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区(西区)西芯大道4号创新中心B231-232
代理机构 :
成都拓荒者知识产权代理有限公司
代理人 :
杨争华
优先权 :
CN202111234626.5
主分类号 :
G06T7/70
IPC分类号 :
G06T7/70  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-04-12 :
授权
2021-12-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/70
申请日 : 20211022
2021-11-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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