本发明涉及一种四轴间距可调的螺栓拧紧机，属于螺栓拧紧机领域，包括底板，所述底板的顶部焊接设置有底座，所述底座的顶部固定设置有工业机器人，所述工业机器人的一端设置有四轴拧紧机构，所述四轴拧紧机构包括固定板，所述固定板的顶部固定设置有法兰盘，所述固定板通过法兰盘与工业机器人的机械臂固定连接。通过法兰盘将四轴拧紧机构与工业机器人固定，之后利用工业机器人可以快速的将四轴拧紧机构移动到需要进行螺栓拧紧的配件上，之后通过机器人纵向移动拧紧轴下降，拧紧轴带动过度头和套筒下降对螺栓进行拧紧，通过横向驱动电缸及拖链带动移动座和拧紧轴横移，这样可以对生产线上不同位置的配件进行螺栓拧紧。