本发明涉及用于帮助车辆的闭合面板在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭的平衡机构，其包括用于将平衡机构的偏置机构安装在车身与闭合面板之间的壳体；偏置机构包括：壳体的固定的主抵接部，其上安装有主偏置元件；壳体的固定的副抵接部，其上安装有副偏置元件；以可变的方式定位在偏置轴线上的可动板，其位于主偏置元件与副偏置元件之间，可动板轴向位置可相对于固定的主抵接部和固定的副抵接部移动以选择性地改变主偏置元件的主弹簧常数和副偏置元件的副弹簧常数；以及连接至可动板的致动器，其响应于控制信号以调节可动板的位置；其中，主偏置元件施加弹簧力以缓和平衡机构的伸展，从而影响闭合面板在打开位置与关闭位置之间的运动。