本发明提供了一种透镜驱动装置、摄像装置以及移动终端。透镜驱动装置包括外壳和底座组件，外壳罩设在底座组件上并与底座组件之间形成容置空间，透镜驱动装置还包括设置在容置空间内的：镜头座，镜头座活动设置在容置空间的内部；第一弹性支撑组件，第一弹性支撑组件为多个，多个第一弹性支撑组件支撑在镜头座与底座组件之间或者支撑在镜头座与外壳之间，多个第一弹性支撑组件绕镜头座的周缘设置，且多个第一弹性支撑组件中的至少一个第一弹性支撑组件通电以使第一弹性支撑组件的至少一部分产生形变并带动镜头座沿Z轴方向运动或者带动镜头座相对Z轴偏斜。本发明解决了现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。