一种多轴套管绕线机,其包括基架，套管穿设机构，主轴绕线机构，以及起线夹持机构。所述套管穿设机构包括管线穿插机构，穿管机构，以及分管机构。所述管线穿插机构用于分别将至少一根导线和一根套管送入所述穿管机构。所述管线穿插机构首先将所述套管插入所述穿管机构然后再将所述导线插入夹持在所述穿管机构中的套管中。所述穿管机构在将所述套管插入的过程中切断以形成所述起套管和尾套管。所述起线夹持机构用于夹持穿过所述穿管机构的导线的端部。当所述起线夹持机构夹持住所述导线的端部时所述分管机构夹持住所述尾套管。本多轴套管绕线机可以同时绕设多个线圈，即节省人力，又可以提高生产效率。