本发明公开了一种地铁隧道裂隙注浆装置，包括驱动电机，所述驱动电机的主轴端头固定连接液压升降杆且设有扭力传感器，所述液压升降杆的伸缩杆上端固定连接固定板，所述固定板的上侧转动连接旋转轴，旋转轴上设有复位扭簧，所述旋转轴上端固定连接底板，所述底板两端分别滑动连接一个支撑杆，两个所述支撑杆下端均固定连接第一挡板，所述第一挡板与底板的下表面之间固定连接第一弹簧，所述底板上设有注浆软管。本发明通过支撑杆与第一弹簧的配合，可以有效的找到顶部的裂隙，避免遗漏，而且当底板上端两侧的支撑杆全部进入裂隙后，可以通过底板的朝向，判断裂隙的走向，避免遗漏，之后通过注浆软管对裂隙进行注浆修补。