本发明涉及一种钢板运输车，包括车体以及设于车体底部的多组行走机构，车体上设有钢板承托机构，行走机构包括行走轮和侧导单元，侧导单元包括侧导架、设于侧导架上的导轮轴以及可转动安设于导轮轴上的侧导轮，导轮轴的轴线与侧导架上的导轮轴孔的轴线之间的间距可调，以使侧导轮保持与轮轨侧面抵接。另外还涉及采用该钢板运输车的钢板运输系统。设计导轮轴的轴线与侧导架上的导轮轴孔的轴线之间的间距可调，也即导轮轴可偏心设置并且偏心量可调，可以实现补偿因侧导轮磨损而产生的侧导轮轮缘与轮轨之间的间隙，确保侧导轮与轮轨侧面保持抵接，保证侧导功能的持续性和可靠性，较好地保护行走机构，降低侧导轮的维护频次。