一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置
授权
摘要
本发明公开了一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X‑Y‑Z运动系统；定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；本发明可以适应不同型号、不同外形尺寸、不同螺钉规格的装配件，考虑钉孔位置和数目的不同，自动完成待组装元器件定位夹紧、螺纹孔内精确点胶、螺钉放入并预紧、螺钉最终锁紧，点胶量精准，自动化程度高，人工参与少，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113909058A
申请号 ：
CN202111269840.4
公开（公告）日 ：
2022-01-11
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN113909058B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
杨元代溪林段继豪高峰江勇李艳张东亚安佳乐
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市金花南路5号
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨洲
优先权 ：
CN202111269840.4
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C13/02 B05C9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-01-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05C 5/02
申请日 : 20211029
申请日 : 20211029
2022-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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