本发明提供了一种变磁通旋转变压器，包括定子铁芯、绕组以及转子；定子铁芯与转子之间形成有气隙空间，转子的外端面呈正弦轮廓形状；绕组绕设在定子铁芯上，绕组能够在气隙空间内形成正弦函数状态分布的气隙磁通量。绕组包括绕组引出端、输入激励绕组以及正余弦输出信号绕组。本发明通过外端面轮廓呈正弦轮廓形状的转子，以及能够在气隙空间形成正弦式分布的磁通量的绕组相配合，通过变磁通实现正余弦电压信号输出；通过正弦规律分布的三维结构的转子结构简单、设计尺寸小的特点，有助于降低变压器的重量和体积，从而有助于为旋转驱动系统提供高可靠性、超轻量化、超薄尺寸的速度及位置信号反馈元件。