本发明涉及包括液压减压能量回收的液压回路。一种液压回路包括构造成产生液压流体的振荡流的原动机和致动器，该致动器由该原动机驱动并且构造成提供振荡运动并在该运动的每个方向上连接到负载。该液压回路还包括设置在原动机和致动器之间的液压回路中的回收装置。该回收装置在相反运动之间的转换期间捕获和存储从致动器移位的液压流体的一部分，其中，液压流体的该部分对应于如下液压流体的量，即：该液压流体的量等于补偿由于系统压力和负载压力而导致的液压回路内的流体压缩所需的流体体积。存储的流体在后续运动中被该回路使用。