本公开提供了“用于循环球式转向齿轮的旋转辅助设备”。示例性机动车辆转向系统包括：输入轴，所述输入轴联接到机动车辆的转向轴；蜗轮，所述蜗轮的第一端联接到所述输入轴，所述蜗轮的第二端固定到斜齿正齿轮；滚珠螺母，所述滚珠螺母围绕所述蜗轮的一部分，所述滚珠螺母包括滚珠轴承和滚珠引导件；中间齿轮，所述中间齿轮固定到第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述斜齿正齿轮接合；马达，所述马达固定到第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述中间齿轮接合，所述马达用于使所述蜗轮旋转以使所述滚珠螺母平移；以及扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述滚珠螺母接合，所述扇形齿轮随着所述滚珠螺母平移而旋转。